层错位（侧壁出现台阶）
某一层或几层相对其它层水平偏移，留下明显的台阶或整体歪斜。
需要调参 layer shift layer shifting offset layers skipped steps
可能的原因
- X/Y 轴皮带松动
- 步进电机轴上的同步轮顶丝松动
- 打印速度或加速度超出机器的承受范围
- 喷嘴撞到翘起的件体或填充
- 步进驱动过热或电流设得太低
怎么解决
- 把皮带紧到能发出低音——松皮带是第一大原因。
- 确认同步轮顶丝拧紧，并且顶在电机轴的平面上。
- 先降加速度和 jerk，再降速度。通常元凶是加速度而不是最高速度。
- 开启 Z 抬升，并解决翘边，避免喷嘴再撞到件体。
- 检查步进驱动电流，过热就补散热。
按顺序排查
最快的修复路径
每次只改一个变量，然后打一个小测试件。列表第一项通常就是最常见的原因，从那里开始，而不是从最后一条开始。